Als Kärdeel vun e puer Automatiséierungsausrüstungen beaflossen d'Zouverlässegkeet a Stabilitéit vum Bewegungssteierungssystem direkt d'Leeschtung vun der Ausrüstung, an ee vun den Haaptfaktoren, déi seng Zouverlässegkeet a Stabilitéit beaflossen, ass d'Problem vun der Anti-Interferenz. Dofir ass d'Léisung vum Interferenzproblem e Problem, dat beim Design vum Bewegungssteierungssystem net ignoréiert ka ginn.
1. Interferenzphänomen
An der Applikatioun ginn déi folgend Haaptinterferenzphänomener dacks begéint:
1. Wann de Kontrollsystem kee Kommando erausgëtt, dréint sech de Motor onregelméisseg.
2. Wann de Servomotor ophält ze beweegen an de Bewegungscontroller d'Positioun vum Motor liest, spréngt de Wäert, deen vum photoelektreschen Encoder um Enn vum Motor zréckginn gëtt, zoufälleg.
3. Wann de Servomotor leeft, stëmmt de Wäert vum Encoder net mam Wäert vum ausgestallte Kommando iwwereneen, an de Feelerwäert ass zoufälleg an onregelméisseg.
4. Wann de Servomotor leeft, ass den Ënnerscheed tëscht dem geliesenen Encoderwäert an dem ausgestallte Kommandowäert e stabile Wäert oder ännert sech periodesch.
5. D'Ausrüstung, déi déiselwecht Stroumversuergung mam AC-Servosystem deelt (wéi z.B. en Display, asw.), funktionéiert net richteg.
2. Analyse vun der Interferenzquell
Et ginn zwou Haaptzorte vu Kanäl, déi den Zougang zum Bewegungssteierungssystem stéieren:
1, Interferenz vum Signaltransmissiounskanal, Interferenz trëtt duerch den Signalinputkanal an den Outputkanal an, déi mam System verbonne sinn;
2, Stéierungen am Stroumversuergungssystem.
De Signaltransmissiounskanal ass de Wee fir de Kontrollsystem oder den Treiber fir Feedbacksignaler ze kréien an Kontrollsignaler erauszesenden, well d'Pulswelle op der Transmissiounsleitung verzögert a verzerrt gëtt, Dämpfung a Kanalinterferenz, am Transmissiounsprozess sinn laangfristeg Interferenzen den Haaptfaktor.
An all Stroumversuergung an Transmissiounsleitungen gëtt et intern Widderstänn. Et sinn dës intern Widderstänn, déi d'Rauschen an der Stroumversuergung verursaachen. Wann et keen internen Widderstand gëtt, egal wéi eng Zort Rauschen vum Kuerzschluss vun der Stroumversuergung absorbéiert gëtt, gëtt keng Stéierungsspannung an der Leitung etabléiert. Den Treiber vum AC-Servosystem selwer ass och eng staark Stéierungsquell, déi iwwer d'Stroumversuergung aner Ausrüstung stéiere kann.
Bewegungskontrollsystem
Dräi, Anti-Interferenzmoossnamen
1. Anti-Interferenz-Design vum Stroumversuergungssystem
(1) D'Stroumversuergung a Gruppen implementéieren, zum Beispill d'Undriffsleistung vum Motor vun der Steierleistung trennen, fir Stéierungen tëscht den Apparater ze vermeiden.
(2) D'Benotzung vu Rauschfilter kann och d'Interferenzen vun AC-Servoantriebs op aner Ausrüstung effektiv ënnerdrécken. Dës Moossnam kann déi uewe genannten Interferenzphänomener effektiv ënnerdrécken.
(3) Den Isolatiounstransformator gëtt ugeholl. Well Héichfrequenzgeräischer haaptsächlech net duerch déi géigesäiteg Induktivitéitskopplung vun der Primär- a Sekundärspule, mä duerch d'Kopplung vun de primären a sekundären parasitäre Kapazitéiten duerch den Transformator passéieren, sinn d'Primär- a Sekundärsäite vum Isolatiounstransformator duerch Abschirmschichten isoléiert, fir hir verdeelt Kapazitéit ze reduzéieren an d'Fäegkeet ze verbesseren, géint Common-Modus-Interferenzen ze widderstoen.
2. Anti-Interferenz-Design vum Signaltransmissiounskanal
(1) Moossname fir d'Isolatioun vun der photoelektrescher Kopplung
Beim Prozess vun der Ferniwwerdroung kann d'Benotzung vu Photokoppler d'Verbindung tëscht dem Kontrollsystem an dem Inputkanal, dem Outputkanal an den Input- an Outputkanäl vum Servoundriff ofbriechen. Wann d'photoelektresch Isolatioun net am Circuit benotzt gëtt, kënnt den externen Interferenzsignal an de System oder direkt an de Servoundriff eran, wouduerch dat éischt Interferenzphänomen entsteet.
Den Haaptvirdeel vun der photoelektrescher Kopplung ass, datt se Spëtzen a verschidde Rauschstéierungen effektiv ënnerdrécke kann,
Dofir gëtt d'Signal-Rausch-Verhältnis am Signaltransmissiounsprozess däitlech verbessert. Den Haaptgrond ass: Och wann den Interferenzrausch eng grouss Spannungsamplitude huet, ass seng Energie kleng a kann nëmmen e schwaache Stroum bilden. D'Liichtdiod vum Inputdeel vum Photokoppler funktionéiert ënner Stroumzoustand, an de generelle Leetstroum ass 10-15mA, sou datt och wann et eng Interferenz mat héijer Amplitude gëtt, se ënnerdréckt gëtt, well se net genuch Stroum liwwere kann.
(2) Geschirmte Drot mat verdréinten Paaren an Iwwerdroung mat laangen Droten
D'Signal gëtt während der Iwwerdroung vun Interferenzfaktoren wéi elektrescht Feld, Magnéitfeld a Buedemimpedanz beaflosst. D'Benotzung vun engem geerdeten Abschirmungsdrot kann d'Interferenz vum elektresche Feld reduzéieren.
Am Verglach mat Koaxialkabel huet en Twisted-Pair-Kabel e méi nidderegt Frequenzband, awer eng héich Wellenimpedanz a staark Resistenz géint Common-Modus-Rauschen, déi sech géigesäiteg elektromagnetesch Induktiounsstéierungen ausgläiche kënnen.
Zousätzlech gëtt am Prozess vun der Langstreckeniwwerdroung allgemeng eng differentiell Signaliwwerdroung benotzt fir d'Anti-Interferenzleistung ze verbesseren. D'Benotzung vun engem geschirmten Twisted-Pair-Drot fir d'Langstreckeniwwerdroung kann effektiv déi zweet, drëtt a véiert Interferenzphänomener ënnerdrécken.
(3) Buedem
D'Äerdung kann d'Rauschspannung eliminéieren, déi entsteet wann de Stroum duerch de Massekabel fléisst. Nieft der Verbindung vum Servosystem mat der Masse soll och de Signalabschirmungskabel geerdet sinn, fir elektrostatesch Induktioun an elektromagnetesch Stéierungen ze vermeiden. Wann en net richteg geerdet ass, kann en zweete Stéierungsphänomen optrieden.
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 06. Mäerz 2021