Als Kerndeel vun e puer Automatisatiounsausrüstung beaflosst d'Zouverlässegkeet an d'Stabilitéit vum Bewegungssteuersystem direkt d'Leeschtung vun der Ausrüstung, an ee vun den Haaptfaktoren, déi seng Zouverlässegkeet a Stabilitéit beaflossen, ass de Problem vun der Anti-Interferenz.Dofir, wéi effektiv d'Interferenzproblem léisen ass e Problem deen net am Design vum Bewegungskontrollsystem ignoréiert ka ginn.
1. Amëschung Phänomen
An der Applikatioun ginn déi folgend Haaptinterferenzphenomener dacks begéint:
1. Wann d'Kontrollsystem net e Kommando erausginn, rotéiert de Motor onregelméisseg.
2. Wann de Servomotor stoppt ze beweegen an de Bewegungskontroller liest d'Positioun vum Motor, spréngt de Wäert, dee vum photoelektresche Encoder um Enn vum Motor zréckgeet, zoufälleg.
3. Wann de Servomotor leeft, passt de Wäert vum Encoder liesen net mat dem Wäert vum erausginn Kommando, an de Feelerwäert ass zoufälleg an onregelméisseg.
4. Wann de Servomotor leeft, ass den Ënnerscheed tëscht dem Liesencoderwäert an dem erausginn Kommandowäert e stabile Wäert oder ännert sech periodesch.
5. D'Ausrüstung déi déiselwecht Energieversuergung mat dem AC Servo System deelt (wéi e Display, etc.) funktionnéiert net richteg.
2. Interferenz Quell Analyse
Et ginn zwou Haaptarten vu Kanäl, déi d'Entrée vum Bewegungssteuersystem stéieren:
1, Signal Iwwerdroung Kanal Stéierungen, Interferenz geet duerch de Signal Input Kanal an Wasserstoff Kanal verbonne mat de System;
2, Energieversuergung System Stéierungen.
De Signaliwwerdroungskanal ass de Wee fir de Kontrollsystem oder de Chauffeur fir Feedback Signaler ze kréien a Kontrollsignaler auszeschécken, well d'Pulswelle op der Iwwerdroungslinn, Dämpfung a Kanalinterferenz, am Iwwerdroungsprozess, laangfristeg verzerrt a verzerrt gëtt. Interferenz ass den Haaptfaktor.
Et gi intern Widderstänn an all Stroumversuergung an Transmissiounslinnen.Et sinn dës intern Widderstänn déi d'Geräischinterferenz vun der Energieversuergung verursaachen.Wann et keng intern Resistenz ass, egal wéi eng Zort Kaméidi vun der Stroumversuergung Kuerzschluss absorbéiert gëtt, gëtt keng Interferenzspannung an der Linn etabléiert., AC Servo System Chauffer selwer ass och eng staark Quell vun Amëschung, et kann mat aneren Ausrüstung duerch d'Energieversuergung stéieren.
Motion Control System
Dräi, Anti-Interferenz Moossnamen
1. Anti-Interferenz Design vun Energieversuergung System
(1) Ëmsetzen Energieversuergung an Gruppen, zum Beispill, trennt d'Driftkraaft vum Motor vun der Kontrollkraaft fir Interferenz tëscht Geräter ze verhënneren.
(2) D'Verwäertung vu Geräischerfilter kann och effektiv d'Interferenz vun AC Servo-Drives op aner Ausrüstung ënnerdrécken.Dës Moossnam kann effektiv déi uewe genannte Stéierungsphänomener ënnerdrécken.
(3) Den Isolatiounstransformator gëtt ugeholl.Bedenkt datt héichfrequenz Kaméidi duerch den Transformator passéiert haaptsächlech net duerch déi géigesäiteg Induktanzkupplung vun de Primär- a Sekundärspiralen, mee duerch d'Kopplung vun de primären a sekundäre parasitäre Kapazitéiten, sinn déi primär a sekundär Säiten vum Isolatiounstransformator duerch Schirmschichten isoléiert. fir hir Verdeelt Kapazitéit ze reduzéieren fir d'Fäegkeet ze verbesseren fir gemeinsame Modusinterferenz ze widderstoen.
2. Anti-Interferenz Design vun Signal Transmissioun Kanal
(1) Fotoelektresch Kupplungsisolatiounsmoossnamen
Am Prozess vun der laanger Distanztransmissioun kann d'Benotzung vu Photocouplers d'Verbindung tëscht dem Kontrollsystem an dem Inputkanal, Ausgangskanal an den Input- an Outputkanäl vum Servo-Drive ofschneiden.Wann d'fotoelektresch Isolatioun net am Circuit benotzt gëtt, gëtt d'extern Spike-Interferenz-Signal an de System erakommen oder direkt an d'Servo-Drive-Apparat anzeginn, wat den éischten Interferenz-Phänomen verursaacht.
Den Haaptvirdeel vun der photoelektrescher Kupplung ass datt et effektiv Spikes a verschidde Geräischerinterferenz ënnerdrécke kann,
Dofir ass d'Signal-zu-Geräischverhältnis am Signaliwwerdroungsprozess staark verbessert.Den Haaptgrond ass: Och wann den Interferenzrausch eng grouss Spannungsamplitude huet, ass seng Energie kleng a kann nëmmen e schwaache Stroum bilden.D'Liichtemittéierend Diode vum Input Deel vum Photocoupler funktionnéiert ënner aktuellen Zoustand, an den allgemenge Leedungsstroum ass 10-15mA, also och wann et eng héich Amplitudeninterferenz gëtt, gëtt se ënnerdréckt well et net genuch Stroum liwwert.
(2) Twisted-Pair shielded Drot a laang Drot Transmissioun
D'Signal gëtt vun Interferenzfaktoren wéi elektrescht Feld, Magnéitfeld a Buedemimpedanz während der Iwwerdroung beaflosst.D'Benotzung vum Buedem Schëlddraht kann d'Interferenz vum elektresche Feld reduzéieren.
Am Verglach mam Koaxialkabel huet de verdreift Paar Kabel eng méi niddereg Frequenzband, awer huet eng héich Welleimpedanz a staark Resistenz géint de gemeinsame Modus Kaméidi, wat all aner elektromagnéitesch Induktiounsinterferenz annuléiere kann.
Zousätzlech, am Prozess vun der laang-Distanz Transmissioun, Differential Signal Iwwerdroung allgemeng benotzt der Anti-Interferenz Leeschtung ze verbesseren.D'Benotzung vun verdréchent-paar shielded Drot fir laang-Drot Transmissioun kann effektiv déi zweet, drëtt an véiert Interferenz Phänomener ënnerdrécken.
(3) Buedem
Grounding kann d'Geräischerspannung eliminéieren, déi generéiert gëtt wann de Stroum duerch de Buedemdraht fléisst.Zousätzlech fir de Servosystem mam Buedem ze verbannen, sollt de Signalschirmdraht och gegrënnt ginn fir elektrostatesch Induktioun an elektromagnéitesch Interferenz ze vermeiden.Wann et net richteg gegrënnt ass, kann dat zweet Stéierungsphenomen optrieden.
Post Zäit: Mar-06-2021