Als Kärelift engem engemenswestt Invantipiliséierementaart vum Motor vum Beweegungssystemer beaflosst, an een vun den Haaptitilater gëtt vum Antismus vum Ugrëffer, an een vun den Ugrëffer aspert hire Wunnsraum. Dofir, wéi effikellen d'Aschidder net léisst e Problem ass net kann am Design vum Beweegungssystem ignar_t ze ginn.
1. Interferenz Phenomenon
An der Applikatioun, déi folgend Main Amëschungsperomen sinn dacks opgetrueden:
1. Wann de Kontrollsystem net e Kommando ass, gëtt de Motor onregelméisseg rotéiert.
2
3. Wann de Servomotor leeft, de Wäert vum Encoder Lies huet de Wäert vum Kommando erausginn, an de Feelerwäert ass zoufälleg an onregelméisseg.
4. Wann den Servomotor leeft, ass den Ënnerscheed tëscht dem Liesbezuelungswäert an den erausginn Kommando-Wäert ass e stabile Wäert oder verännert sech periodesch.
5. D'Ausrüstung déi d'selwecht Energieversuergung mam Acervo-System deelt (wéi en Display, asw.) Funktionnéiert net richteg.
2. Interferenzgrupp Analyse
Et ginn zwou Haaptaarten vu Kanäl déi interferéiere mat der Motiounskontroll System unzeginn:
1, Signal Iwwerdroung Channel Interferenz, Interferenz an d'Signal Input Kanal an Ausgangskanal verbonne mam System verbonnen;
2, Power Supply System Interferenz.
De Signal-Iwwerdroungskanel ass de Wee fir de Kontrollsystem oder de Chriessen. D'Haaptfaktime verschwonnen, well de Schécken an der Spëtzleat ass zouginn an däer gefaart an de Baunumm.
Et ginn intern Resistanz an all Kraaftversuergung an Iwwerdroungslinnen. Et ass dës intern Resistenten déi d'Kaméidi vun der Energieversuergung verursaachen. Wann et keng intern Resistenz ass, egal wéi ee Geräischer vum Stroumversuergung kuerz-Cutcuit absorbéiert ginn, gëtt keng Amwers Spuer an der Linn etabléiert. , AC ServO System Caucker ass och eng staarst Quell vun der Interfirfirektwer duerch d'Matregungen.
Bewegung Kontroll System
Dräi, Anti-Interferenz Moossnamen
1. Anti-Interferenz Design vum Power Supply System
(1) Ëmsetze Mehlerzwellung a Gruppen, zimlech, trennt, trennt d'Drive Kraaft vum Motorkraaft fir Interferenz tëscht Apparater ze vermeiden.
(2) De Gebrauch vun de Geräischer kann effektiv sinn, kann d'Interfir vun AC Servo op aner Ausrüstung verdreiwen. Dës mesm kann effektiv déi uewendriwwer anstatt Interferenzpenomen erreechen.
(3) den Isolatioun Transformer gëtt adoptéiert. D'Fäegkeet ze berécksiichtegen datt héich-Frequisitioun duerch den Duerchféierung haaptsächlech net duerchschnëttlech Uerderen vun de géigesäitege Säiten vun der Erléisung ze reduzéieren. Mat den Ënnergrondparature
2. Anti-Interferenz Design vum Signal Iwwerdroung Kanal
(1) Photelecectresch Kupplung Isoléierungsmoossnamen
Am Prozess vun der Längt Distanztransferung, d'Benotzung vu Photokolloper kënnen d'Verbindung tëscht dem Kontrollsystem an den Inputkanal ofschneiden, outpet Kanal an den Input an Ausgangsgekhebnälung. Wann d'Photelelektresch Isolatioun net am Circuit benotzt gëtt, gëtt den externene Präferenz Signal an direkt an en direkt an de Servo Drive Enapparat benotzt, verursaacht den éischten Interferenzpriefe.
Den Haaptvirdeel vum Fotolekektresche Kupplung ass datt et effektiv d'Spikes a verschidde Geräischer Amëschung ënnerleien,
Dofir, d'Signal-zu-Geräisch Verhältnis am Signal Iwwerdroung Prozess ass staark verbessert. Den Haaptgrond ass: Och wann d'Interfang Geräischer eng grouss Voltung Amplitude huet, ass seng Energie kleng a kann nëmmen e schwaachene Stroum bilden. D'Light weist DIDED Oupers Deel vun der Fotodcokapports am aktuellen Zoustand an de Generalmitumderen.
(2) verdreift-pair gescheitert Drot a laang-Wirkëscht
D'Signal ass vun den Interferenzekaktoren wéi elektrescht Feld, magnetescht Feld a Buedem an der Iwwerdroung während der Iwwerdroung betruecht. D'Benotzung vum Gegrenzen Schëlder Drot kann d'Interferenz vum elektresche Feld reduzéieren.
Déi meescht mat Spetzleche Kabin, treëschenen, verdréchentéieren-Paar industrie Verknementsinceation.
Zousätzlech huet och laang Distanztransaktioun, difflech ënnerschiddlech Signatalmounge ënnerschiddlech benotzt fir d'Anti-Interferenz Leeschtung ze verbesseren. D'Benotzung vu gedréinte Pair ofgedeeltten Drot fir Lefrotéierung kann effektive Ariichtung ofkellen, Drëttel, a 14 viensations Amentenkung primomen.
(3) Buedem
Terrain kann de Kaméidi vebtage generéiert ginn wann déi aktuell duerch den Terrain Drot fléisst. De Livo fir de Servo System am Programm ze verbannen, d'Schelliewen an elektronesch Indiratioun a elektresch Inflatioun a elektresch Initiativ a elektresch Inflatioun a Elipportagun ze verbesseren. Wann et net richteg gebonnen ass, ass déi zweet Interferenzesporomen ze kommen.
Postzäit: Mar-06-2021